Abrir links desde urxvt en navegador

Escribir en ~/.Xdefaults:

urxvt*perl-lib:            /usr/lib/urxvt/perl/
urxvt*perl-ext-common:  default,matcher
urxvt*matcher.button:   1
urxvt*urlLauncher:      /usr/bin/google-chrome

Claro está, sustituyan Chrome por el explorador que sea que ustedes usan.

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